라이다 데이터 배열 안의 개수를 출력해보니 580개 정도가 들어오던데 580개인 이유가 있나요???
글쎄요, 그건 아마도 x4 라이다의 자체 사양때문인거 같습니다. 샘플 수와 주기의 설정으로 결정되는거 같네요.