roslaunch omo_r1mini_bringup omo_r1mini_robot.launch 실행시
이런식으로 오류가 발생하여 라이다가 작동하지 않습니다.
라이다는 yd 라이다 x4 사용하고 있습니다.
/dev/ttyLiDAR가 생성된 것도 확인하고 라이다도 잘 작동했었습니다. 그런데 어느 순간부터 갑자기 저 오류 코드가 뜨면서 라이다가 작동을 하지 않습니다. 제가 뭘 잘못 건드린 것 같은데 뭔지를 모르겠습니다…
ydlidar_node의 shared library 에서 오류가 발생하는거 같은데
혹시 r1mini 의 catkin_ws/src 디렉토리 안에 ydlidar 패키지를 다시 다운로드 받아보시고
새로 catkin_make를 수행해보시겠어요?
아래 git page를 남겨드립니다.