안녕하세요? cartographer를 사용하여 mapping을 하고 있습니다.
map.pgm 파일과 map.yaml 파일이 생성은 잘 되었습니다.
그러나 map.pbstream을 생성하기 위해서,
save_pbstream.sh 를 실행하면,
아래와 같은 메시가 발생하며, 생성이 되지 않습니다.
실제로 Download 폴더에도 파일이 생성되지 않습니다.
ERROR: Service [/finish_trajectory] is not available.
ERROR: Service [/write_state] is not available.
Map saved to /home/adl050/Downloads/map.pbstream
바쁘시더라도 빠른 답변 부탁드립니다.
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