ESP12E 로 omorobot 제어

R1mini
#1

ESP12E 를 이용해서 아두이노 IDE로 오모로봇 제어하는 코드 예제 있는지요? Led blink 외에 오모로봇 전진 후진 회전 등.

#2

안녕하세요,

와이파이에 접속하여 브라우저를 통해 마우스로 전/후/좌/우 제어가 가능합니다.
다음 깃허브 예제를 참조하시면 됩니다.

#3

정보 감사합니다.ㅎ

#4

위 깃허브 내용을 따라서 내용대로 Libraries 를 다 설치하고, 아두이노 코드 r1mini_espControl.ino 를 컴파일하다가 아래와 같은 에러가 뜹니다.
무슨 문제인지요?

In file included from C:\Users\gwihe\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.4/tools/sdk/libc/xtensa-lx106-elf/include/sys/stdio.h:6:0,

             from C:\Users\gwihe\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.4/tools/sdk/libc/xtensa-lx106-elf/include/stdio.h:63,

             from C:\Users\gwihe\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.4\cores\esp8266/Arduino.h:32,

             from C:\Users\gwihe\OneDrive\omorobot\ESP8266\r1mini_espControl-main\r1mini_espControl-main\r1mini_espControl\r1mini_espControl.ino:1:

C:\Users\gwihe\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.4/tools/sdk/libc/xtensa-lx106-elf/include/sys/pgmspace.h:25:130: error: ‘const char HTTP_HEAD []’ redeclared as different kind of symbol

#define PROGMEM attribute((section( “”.irom.text." FILE “.” __STRINGIZE(LINE) “.” __STRINGIZE(COUNTER) “”")))

                                                                                                                              ^

sketch\src/WiFiManager/WiFiManager.h:32:24: note: in expansion of macro ‘PROGMEM’

const char HTTP_HEAD[] PROGMEM = “<html lang=“en”><meta name=“viewport” content=“width=device-width, initial-scale=1, user-scalable=no”/>{v}”;

                    ^

In file included from C:\Users\gwihe\OneDrive\omorobot\ESP8266\r1mini_espControl-main\r1mini_espControl-main\r1mini_espControl\r1mini_espControl.ino:2:0:

C:\Users\gwihe\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.4\libraries\ESP8266WebServer\src/ESP8266WebServer.h:34:39: error: previous declaration of ‘HTTPMethod HTTP_HEAD’

enum HTTPMethod { HTTP_ANY, HTTP_GET, HTTP_HEAD, HTTP_POST, HTTP_PUT, HTTP_PATCH, HTTP_DELETE, HTTP_OPTIONS };

                                   ^

exit status 1
Error compiling for board NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module).

#5

혹시 아래 내용 참조해서 수정하셨나요?

WiFiManager.h WifiManager.cpp 파일에 HTTP_HEAD 항목이 선언되어서 오류가 발생한거 같습니다. 해당 항목을 HTTP_HEADER 로 변경해주세요.

#6

네 감사합니다. HEADER 로 변경하기 해결되었습니다. upload 잘 되었습니다.
그런데 ESP12E wifi 연결이 안됩니다.

여기 따라서 시도를 했는데, "ESP8266_R1mini’ 에 연결이 안됩니다. 와이파이 목록에 ESP8266_R1mini는 나타나는데 이리저리 해 봐도 연결이 안됨.

#7

위 문제는 해결책이 없는지요?

#8

혹시 시리얼 모니터로 연결했을때 뭐라고 뜨나요?

#9

Serial Monitor에 아무것도 나타나지 않습니다.

#10

아래 그림과 같이 연결한 상태에서

이미지
이미지1920×1496 364 KB

아듀이노 IDE를 열고 시리얼 모니터를 115200 으로 여시고 리셋을 누르면
대략 아래와 같이 출력되어야 합니다.

Begin server:
WebSocket server started.
Enter to AP configuration
Starting config portal
*wm:[2] Starting Config Portal 
*wm:[2] AccessPoint set password is VALID 
*wm:[2] Disabling STA 
*wm:[2] Enabling AP 
*wm:[1] StartAP with SSID:  ESP8266_R1mini
*wm:[1] AP IP address: 192.168.4.1
*wm:[1] Starting Web Portal 
*wm:[2] HTTP server started 
*wm:[2] Config Portal Running, blocking, waiting for clients... 
*wm:[2] Portal Timeout In 300 seconds
*wm:[2] Portal Timeout In 285 seconds
*wm:[2] <- Request redirected to captive portal 
*wm:[2] <- HTTP Root 
*wm:[2] <- Request redirected to captive portal 
*wm:[2] <- HTTP Root 
*wm:[2] <- Request redirected to captive portal 
*wm:[2] <- HTTP Root 
*wm:[2] <- HTTP Wifi 
*wm:[2] WiFi Scan SYNC started 
*wm:[2] WiFi Scan completed in 2187 ms
*wm:[1] 11 networks found
*wm:[2] AP:  -66 homewifi2g
*wm:[2] AP:  -73 AT_401_CST_570004_WW_f3c2
...
*wm:[2] <- Request redirected to captive portal 
*wm:[2] <- HTTP Root 
*wm:[2] <- HTTP WiFi save  
*wm:[2] processing save 
*wm:[2] Connecting as wifi client... 
*wm:[2] setSTAConfig static ip not set, skipping 
*wm:[1] CONNECTED:
*wm:[1] Connecting to NEW AP: gatorwifi2g
*wm:[1] connectTimeout not set, ESP waitForConnectResult... 
#######################################################################
Starting
homewifi2g
...
Mode: STA
PHY mode: N
Channel: 1
AP id: 0
Status: 0
Auto connect: 1
SSID (11): homewifi2g
Passphrase (12): wifipassword
BSSID set: 0
Connect to APhomewifi2g wifipassword
 secs in setup() connection result is 3
local ip: 192.168.0.200
Server Started!
FS File: /app.js, size: 15252

FS File: /joystick.html, size: 4638

FS File: /styles.css, size: 3238

Begin server:
WebSocket server started.
[0] Connected from 192.168.0.234 url: /

deserializeJson() failed with code InvalidInput
Speed: 5, 5
Speed: 90, 90
Speed: 130, 130
Speed: 130, 130
Speed: 130, 130
Speed: 0, 0
Speed: -85, -95
Speed: -105, -115
Speed: 0, 0
[0]$CHDLT,1
[0]$CHDLT,0
#11

번거로운 설정을 해결하기 위해
Visual Studio Code의 PlatformIO 익스텐션을 사용하여 프로젝트를 관리하도록 만든 repository를 새로 만들었습니다.
아래 깃허브 페이지에서 esp_web_joystick 프로젝트를 다운로드하시고 README를 따라서 진행하시면 됩니다.

혹시 안되시는 경우 다시 포스팅해주시기 바랍니다.