안녕하세요
e메뉴얼에 gmapping 과 cartographer 에 관한 방법은 있는데
hector slam 을 사용하는 방법이 있을까요???
헥터슬램은 particle filter 방식을 사용하여 jetson nano에서는 사용하기 버거울 것입니다. 그리고 mapping 오류가 많아서 사용하지 않았습니다.
궂이 사용하신다면 아래 튜토리얼을 보시고 직접 구현해보시는걸 추천드립니다.
http://wiki.ros.org/hector_slam
안녕하세요
e메뉴얼에 gmapping 과 cartographer 에 관한 방법은 있는데
hector slam 을 사용하는 방법이 있을까요???
헥터슬램은 particle filter 방식을 사용하여 jetson nano에서는 사용하기 버거울 것입니다. 그리고 mapping 오류가 많아서 사용하지 않았습니다.
궂이 사용하신다면 아래 튜토리얼을 보시고 직접 구현해보시는걸 추천드립니다.
http://wiki.ros.org/hector_slam