설명에 있는 대로 진행을 하는 도중 호스트 pc에서 ros2 run omo_r1mini_teleop teleop_keyboard를 입력하니 존재하지 않는 다고 하여 ros2 pkg list를 사용하여 패키지에 omo_r1mini 시리즈가 있는지 확인했는데 없었습니다.
어떤 오류인지, 해결 방법이 무엇인지 몰라 질문 드립니다!!
host pc에서 r1mini 패키지를 빌드하셨나요?
로봇 뿐 아니라 host pc에서도 패키지를 빌드해야 실행됩니다.