Host pc 에서 ros2 run omo_r1mini 구동 오류

설치관련 오류는 해결해서 설치는 완료 되었습니다.
다만 하나의 host pc 터미널에는 ssh로 omoRobot에 원격 접속하여 omo_r1mini_bringup을 실행하고
다른 하나의 host pc 터미널에서는 omo_r1mini_teleop를 실행하였는데 원격 조종이 안되는 오류가 나타났습니다.
원격 조종 하기 위해서 따로 등록해야 할 것이 있나요?

먼저 ros2 topic list 명령으로 host pc에서 robot에서 publish 하는 메세지가 보이는지 확인해보시겠어요?
그리고 host pc와 robot은 어떻게 연결되어있나요?

VMware 같은 가상 머신을 사용중인 경우 연결이 제한될 수 있습니다.

답변 정말 감사합니다!!! 한번 확인해보도록 하겠습니다!

topic을 이용해서 명령어를 쳐보았는데 통신이 되고있는지 어떻게 확인하는지 몰라 질문 드립니다!

그리고 메뉴얼 대로 ssh를 통해 젯슨나노에 접속한 상태입니다!

현재 ros2 topic list 상에서 /cmd_vel 메세지만 보이는걸로 봐서는
로봇의 node가 연결되지 않은거 같습니다.
원래는 /odom 등의 메세지가 같이 보여야 합니다.

혹시 r1mini에는 ros2 foxy 패키지가 설치되어있나요?
r1mini는 어떻게 구동하였나요?

r1mini의 경우에는 오모로봇 e 메뉴얼에있는 패키지와 workspace폴더가 설치되어있는 이미지 파일을 이용해 설치했습니다.

젯슨 나노에 더 설치해야 할 것이 있었나요?

혹시 호스트 PC는 어떻게 설치하셨나요? VMware의 가상 환경에 설치하는 경우 네트워크 공유 시 오류가 발생할 수 있습니다.

Host pc는 리눅스 20.04가 설치된 노트북을 하나 구해서 메뉴얼 대로 설치하였습니다!