Jetson nano에서 실행되는 usb웹캠 화면은 ubuntu화면에서 어떻게 확인을 할 수 있는지 궁금합니다

아래 댓글에서는 usb 웹캠은 uvc_camera 노드를 실행하여 불러올 수 있습니다.
설치
$ sudo apt install ros-melodic-uvc-camera
실행
$ rosrun uvc_camera uvc_camera
을 사용하면 해보니
[rosrun] Couldn’t find executable named uvc_camera below /opt/ros/melodic/share/uvc_camera
[rosrun] Found the following, but they’re either not files,
[rosrun] or not executable:
[rosrun] /opt/ros/melodic/share/uvc_camera
라는 문구만 뜨면서 안되는데 어떻게 해야 하나요?

rosrun uvc_camera uvc_camera 가 아니고
rosrun uvc_camera uvc_camera_node 입니다. 잘못 적었네요.