네비게이션을 열고 2D nav Goal을 설정 했을 때 다음과 같은 이미지 처럼 나옵니다.
주행을 다음 이미지의 주황색 선을 따라 가는 걸로 알고 있는데 실제 주행은 붉은색 선을 따라 이동하고 있습니다.
주행시 좌 우측의 파란 부분을 경로로 삼아 움직이다 목표에 가까워 졌을 시에 넘어가는데 한번에 이동하는 방법을 알고 싶습니다.
아마도 파라미터 문제인거 같은데요
아래 설정파일을 조정하면 될수도 있습니다.
한번 저도 볼께요
파라미터 문제였습니다. 속도와 sim 값을 조절하니 잘 운행됩니다.
혹시 2d pose estimate를 터미널로 입력하는 방법을 알수 있을까요?