OAGV 개발용 R1mini 로봇 키트 소개

안녕하세요,

AGV 시스템 도입 시 가장 큰 걸림돌중 하나로 지적되는 도입/설치 비용을 획기적으로 줄일 수 있는 개발용 장비를 소개하고자 합니다.
이제 이 장비를 활용하면 AGV설치 전 가상의 스테이션과 로봇 대기선을 마련해서 실제 동작을 테스트하여 현장 설치시 발생할 수 있는 시행착오를 줄일 수 있습니다.
또한 아듀이노 개발 환경을 적용하여 아듀이노 프로그래밍에 대한 간단한 지식만 있으면 쉽게 개발이 가능합니다.

특히 관제 서버와 같이 운용하게 되면 충돌 회피 구간을 설정하여 다수의 로봇이 하나의 라인에서 문제없이 운용 가능합니다.

앞으로 더 많은 자료 공유하도록 하겠습니다.