Omo_r1 model ROS2 지원

R1
#1

안녕하세요.

ROS2 환경에서 개발을 진행하는 중입니다.
omo_r1 모델 ROS2 소스는 언제 쯤 지원되는지 알고 싶습니다.

답변 부탁드립니다.
감사합니다.

#2

안녕하세요.
OMO-R1 모델은 ROS2가 따로 지원되지 않습니다.
OMO-R1V2의 경우는 ROS2 지원되고 있습니다.

#3

구매한 모델이 OMO-R1V2입니다.
ROS2가 지원된다면 자료나 Github 링크 부탁드립니다!!

#4

GitHub - omorobot/quick-ros2-install
링크 참고하셔서 ROS2 설치 하시면 됩니다.
감사합니다.

#5

설치해보겠습니다.
감사합니다.