안녕하세요. 로봇 플랫폼이 필요하여 문의드립니다.
OMOROBOT사의 R1mini 제품이 사이즈와 구동 방식이 적합하여 구매하려고 하는데,
Pro 제품이 Jetson Nano를 부착하여 사용할 수 있는 것으로 확인했습니다.
혹시 Jetson Nano를 사용하여 구동 모터를 동작하려 한다면, Jetson Nano가 직접 이를 동작하는 것인지, 아니면 메인 컨트롤러인 ‘STM32F103’ 보드에 명령을 보내면 이 보드가 모터를 동작하는 것인지 궁금합니다.
추가로 Pro 제품을 구매하게 된다면 각 모듈을 고정하는 마운트와 같은 부품들도 함께 제공되는 것인지 궁금합니다.
감사합니다.
안녕하세요.
Jetson Nano에 R1mini 패키지를 설치하시면 모터를 구동하실 수 있습니다.
R1mini 구동 방식은 홈페이지의 E-manual 페이지를 참고하시면 좋을 것 같습니다.
R1mini Pro 제품 구매 시, Pro 패키지에 포함된 품목들의 고정 마운트 및 부품들은 함께 제공됩니다.
감사합니다.
안녕하세요. 답변 감사드립니다.
추가적인 질문이 생겨 문의드립니다.
Jetson Nano 보드에 대해서는 호환이 가능한 것으로 이해를 했는데,
저희가 올해 12월이나 내년 1월에 출시되는 Jetson Orin NX 제품을 사용할 것 같아 이러한 제품도 호환이 가능한지 궁금합니다.
호환이 되지 않는다면 혹시 새로 출시되는 보드들에 대해서도 SW적인 지원이 가능할까요??
감사합니다.