주피터 노트북으로 python3로 설정하고 돌리는 중 로봇을 제자리 회전 시키는 코드를 사용하려 했더니 tf가 import 되지 않아 코드가 작동하지 않습니다. 찾아보니 python2에서만 저게 지원이 된다는 것 같은데 혹시 python3 버전에서도 제자리에서 원하는 각도로 회전시키는 코드는 따로 없을까요?
안녕하세요,
jupyter를 로봇에서 실행하신건가요?
jetson nano에 jupyter를 설치하는건 어떻게 진행하셨나요?
로봇을 제자리 회전시키는 명령은 geometry_msgs 의 Twist 명령에서 angular.z 값을 변경하여 회전 명령을 보낼 수 있습니다. tf 명령으로 조작하시는 이유가 있나요?
jupyter는 로봇에 메뉴얼에 적혀 있는대로 설치하였습니다.
제자리 회전 시키는 것은 제가 ROS를 잘 몰라서 깃북에 적혀 있는대로 하다보니 Twist 명령으로 회전이 가능하는 줄을 몰랐습니다;
제자리 회전 문제는 해결되었습니다. 감사합니다!