안녕하세요 대학에서 로봇을 전공하고 있는 학생입니다. 다름이 아니라 omo R1에서 사용하고 있는 dwa local planner가 기존 dwa local planner와는 다르게 omo R1에 맞게 수정되었다고 알고 있는데 공부해보고자 소스코드를 알고싶습니다. 그런데 github에서 받은 omo R1 파일을 아무리 찾아봐도 소스파일은 보이지 않아서 질문 올립니다. 혹시 어디서 omo R1에 사용된 dwa local planner 소스파일을 확인해볼수 있을까요?
안녕하세요.
cd catkin_ws/src/omo_r1/omo_r1_navigation/param/ 경로의
dwa_local_planner_params.yaml 파일의 파라미터 참고 바랍니다.
omo_r1/dwa_local_planner_params.yaml at omo_r1_master · omorobot/omo_r1 · GitHub