R1과 Jetson Nano 연결

R1과 Jetson Nano 또는 Jetson Xavier를 이용하여 자율주행을 하려하는데 R1을 구입하였을 때 (NUC PC가 동봉되지 않은 예전 버젼) 같이 동봉되어 있던 USB to Serial Cable을 사용하여 연결해주어도 자율주행 기능을 사용할 수 있나요? 아니면 다른 종류의 케이블을 사용해야하나요?

네 ROS melodic 패키지를 설치하시고 usb 시리얼 케이블을 연결하여 사용하시면 됩니다.
동봉된 USB 시리얼 케이블의 경우 리눅스와 호환성 문제가 있어서
아래와 같은 Prolific 호환 USB 시리얼 케이블을 별도 구매하여 연결해야할 수 도 있습니다.

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저는 r1mini에서 r1으로 바꾸려 하는데 보드에 전원 인가를 어떻게 해야 하는지 잘 모르겠습니다…

아 외부 12v 배터리를 사용하면 되는것이었네요…해결했습니다

R1 후면에 외부전원 24V단자가 있습니다. 이 전원을 사용하시면 되요.