R1 브링업 패키지를 하는 과정에서 문제가 있어서 문의 합니다

roslaunch omo_r1_bringup omo_r1_motor.launch set_port:=/dev/ttyUSB1
를 실행하게 되면 저런 오류가 발생합니다

[omo_r1_motor_node-2] process has died [pid 23888, exit code 1, cmd /home/r1mini/catkin_ws/src/omo_r1/omo_r1_bringup/nodes/omo_r1_motor_node.py __name:=omo_r1_motor_node __log:=/home/r1mini/.ros/log/4941aea6-dc00-11ec-95ea-e0e1a91e342c/omo_r1_motor_node-2.log].
log file: /home/r1mini/.ros/log/4941aea6-dc00-11ec-95ea-e0e1a91e342c/omo_r1_motor_node-2*.log

안녕하세요,
지난 1주간 가족여행을 떠나있느라 확인이 늦었네요. 많이 기다리셨을텐데…

ROS-melodic에서 실행하셨나요?
혹시 catkin_make에서 에러는 없었나요? 전체 에러 메세지를 올려주시면 도움이 될꺼 같습니다.