안녕하세요 즐거운 명절 보내시길 바라겠습니당 ~
odom dift 가 어느정도 발생하는지 확인하고 싶은데
ground truth 를 뽑아낼 수 있을까요???
감사합니다.
안녕하세요, 추석에도 열심이시네요~
혹시 제가 질문의 의도를 잘못 이해한 것인지 모르겠으나.
보통 ground truth는 모션 디텍터나 비젼 등 외부의 관찰자가 제공합니다.
로봇 자체에서는 ground truth를 알 방법이 없거든요.
혹시 로봇 내에서 ground truth 를 측정하는 방법이 있나 싶어서 질문드렸습니다. 감사합니다. ~