ROS2 foxy환경에서 r1mini와 hostpc(노트북)을 연결해서 잘 쓰고 있었는데 갑자기 연결이 되지 않습니다.
r1mini에서 브링업을 하면 관련 토픽들이 hostpc에서 뜨지 않고, 반대로 hostpc에서 teleop등 명령어를 실행했을 때에도 /cmd_vel 과 같은 토픽들이 r1mini에서 안 뜹니다. (ros topic list로 확인)
ros2가 설치된 다른 노트북과 hostpc 간에는 topic이 잘 뜨고 동작도 잘 되는 것으로 보아 r1mini쪽이 잘못된 것 같습니다. ROS_DOMAIN_ID는 모두 동일하게 맞췄습니다.
R1mini내에서 브링업과 teleop 모두 실행했을 때는 잘 작동합니다.
해결방법 문의드립니다.