안녕하세요,
항상 R1mini와 저희 커뮤니티를 사랑해주시는 모든 분들께 감사드립니다.
2022년 9월 4일자로 ROS melodic 용 젯슨 나노 OS 이미지가 업데이트 되었습니다.
@kakaon1 님의 제보를 통해 그동안 여러 패키지들이 업그레이드 되면서 일부 패키지들이 동작하지 않는 문제가 발견되었습니다.
특히 카메라, 비전 등 opencv를 비롯한 cv_bridge 등이 호환성 문제가 발견되어 긴급히 패치하였습니다.
업데이트 내용은 다음과 같습니다.
- OpenCV 버전이 3.4.0 에서 3.4.6 으로 변경
- cv_bridge 바이너리 패키지 제거 → catkin_ws/src 에 소스코드에서 빌드
OS 이미지는 다음 링크에서 다운로드 가능합니다.
사용해보시고 문제가 있는 경우 언제든지 제보 부탁드립니다.