안녕하세요
jetson nano 대신에 xavier NX 를 올릴려고 합니다.
먼저 기존 r1mini jetson nano os 이미지를 사용해도 되는지 궁금하고
(jetpack 따로 설치하고 r1mini 패키지 빌드로 사용 가능한지?)
이 선 제품이 어떤 것인지 알려 주 실 수 있나요???
그리고 라이다가 올라갈 플레이트 파일을 받을 수 있나요???
안녕하세요,
아마도 xavier는 jetson nano랑 호환이 안될껍니다.
jetpack을 따로 설치하시고 해당 OS의 버전에 따라 ros1 이나 ros2가 설치될껍니다.
그리고 문의주신 케이블은 아래 링크에서 구매하실 수 있습니다. (끝까지 읽어주세요…)
이 케이블은 시리얼 통신 및 5V 전원을 GPIO 포트를 통해 공급하는 역할을 하는데
Jetson Xavier NX Developer Kit User Guide 문서에 따르면 아래와 같이 9-20V 전원이 공급되어야 합니다. 따라서 이 케이블로는 전원 공급이 불가능합니다.
그래서
해결 방법은 R1mini의 12V 전원을 직접 보드에 연결하는 것입니다.
Power Guide
The Jetson Xavier NX Developer Kit requires a 9−20V power supply. The 19-volt power
supply packaged in the kit attaches to power jack [J16].
아래 그림에서 동그라미 쳐진 곳에 주의 표시가 있는 곳이 12V 전원이 나오는 곳입니다.
여기에 있는 전원이랑 Xavier NX의 베럴잭 커넥터를 연결해주는 케이블을 만드셔야 합니다.
ROS 설치 관련해서는 아래 글을 참조하시면 될듯 하네요.