R1v2 slam gmapping으로 지도 작성 중에 R1v2 모델의 현재 좌표가 맞지 않는 현상 또는 좌표 점프.
로봇 매핑을 시작하게되면 조종기나 키보드로 제어하게되는데 조금씩 좌표가 틀어집니다.
(지도를 그리고 처음 시작 좌표로 돌아오게 되면 시작 시점의 좌표와 방향이 rviz상에 출력되어야하는데 로봇이 전혀 다른 좌표에서 다른 방향을 향하고 있음)
휠 Slip현상이거나 오차 누적으로 판단되는데
혹시 반듯한 지도를 작성하기 위한 방법이 있을까요?