R1mini와 호환 가능한 100kg 이상 급 (평지에서는 200kg도 가능합니다.) 로봇입니다.
내부에는 NUC PC가 탑재되어있고 라이다는 G2 라이다가 탑재되어 있습니다. 아래는 SLAM Navigation을 실행한 모습입니다.
감사합니다~! Happy coding!