Ros melodic cartographer 설치 오류

메뉴얼에 써져있는 'sudo apt-get install ros-melodic-cartographer-ros’로 설치를 시도하였으나 아래와 같은 에러가 뜨며 설치가 되지 않습니다.

E: Unable to locate package ros-melodic-cartographer-ros

그래서 ros wiki에서 cartographer 빌드하는 방법으로 해봤는데 아래 사진과 같이 빌드 끝부분에서 에러가 뜹니다.