Ros melodic cartographer 설치 안됨

'sudo apt-get install ros-melodic-cartographer-ros’ 명령어로 설치시 에러가 뜨며 설치가 안됩니다.
라즈베리파이에서 cartographer 설치 안되는 오류 빨리 해결해주시면 감사하겠습니다.

안녕하세요

라즈베리파이는 ros melodic이 공식 지원하지 않기때문에 apt명령어로 설치할 수 없고 소스에서 빌드해야합니다.

제가 지금 라즈베리파이가 없어서 조만간 구해지면 한번 해봐야겠습니다.