안녕하세요.
Jetson Nano 4GB에 ROS2로 R1 Mini 테스트 중인데
로컬에서 Cartographer_rviz를 실행하면 LaserScan의 status가 Error로 표시가 됩니다.
당연히 터미널에서도 Error 메세지를 계속 띄우고요.
확인할 수 있는 부분이 있을까요?
안녕하세요 혹시 lidar만 단독으로 실행해도 에러가 뜨나요?
안녕하세요. Lidar 단독 실행이라고 하면 bringup만 실행했을 때를 의미하는 것인가요?