ROS2 설치 이미지의 firefox 오류

R1mini
#1

젯슨의 ROS2 설치 이미지(아래 링크)를 사용해서 잘 사용하고 있습니다.
그런데 Xubuntu의 Firefox가 계속 에러가 나서 사용을 할 수 없어 매우 불편합니다.
저만 그러는 것이 아니고 다른 분들도 같은 에러가 난다고 합니다.
이 오류문제 해결 좀 부탁드립니다.

R1mini Pro 에 탑재된 Jetson nano 4GB 버전의 ROS2가 설치된 설치이미지를 아래 링크에서 다운로드 받으시기 바랍니다.

#2

해당 이미지로 새로 설치해서 실행해보았습니다.
그런데 말씀하신 firefox 오류가 어떤걸까요? 아래와 같이 실행에는 문제가 없습니다.

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#3

저도 저 화면까지는 오류가 안납니다. 구글 로그인을 해 보실 수 있나요? 저도 저 화면이 떴을때는 괜찮았는데 로드인하려 입력하면 화면이 닫히고 에러가 납니다. Naver 창에 접근 후 로그인하려 하면 창이 닫히고 오류 메세지가 나옵니다.

#4

네 해보니까 그런 현상이 나타나네요…
아직 정확한 해결방법은 찾지 못했습니다.
chrome 브라우저를 설치하는것도 안되는거 같습니다.
이게 arm64 기반이라서 소스코드에서 직접 컴파일하거나
빌드 이미지가 사용가능할때까지 기다려야할꺼 같네요…

#5

이미지를 만드는 과정에서 뭔가 오류가 생긴것 같습니다. 초기에 주분투를 설치하면 이런 에러가 일어나지 않았습니다. 그래서 저는 제가 다시 설치해서 젯슨에 ROS2 와 나머지를 설치했더니 Firefox 오류가 나지 않고 잘 작동합니다.

#6

아 그렇군요… 한번 처음부터 다시 진행해봐야겠네요…
확인 감사합니다.

#7

아래 링크와 같이 ROS2 이미지의 오류를 수정하여 업로드하였습니다.