안녕하세요 라즈베리파이4를 이용하여 R1mini를 사용하고 있습니다. 혹시 젯슨나노의 이미지파일에 구성된 패키지파일은 github에서 다운받아 라즈베리파이에서 사용이 가능할까요?
현재 라즈베리파이에 우분투 20.04서버에서 ros2 foxy버전으로 사용중입니다. pc에 원격접속하여 패키지파일을 받아 colcon build가 성공하였고 pc에서 teleop명령을 하려했지만
No such file or directory: ‘/dev/ttyTHS1’ 라는 오류가 발생하여 라이다 센서만 돌아가고 나머지는 작동하지 않습니다.
rx/tx serial UART가 문제 같은데 해결을 해보고 싶습니다.
라즈베리파이의 40 커넥터에 할당된 시리얼 포트의 경로가 달라서 생기는 문제입니다.
r1mini_bringup 의 launch 파일을 실행하실때
set_port:=/dev/ttyS0 를 입력하시거나
launch 파일의 해당 arg 값을 /dev/ttyS0 로 변경하시면 됩니다.