내 PC에서 roslaunch omo_r1mini_teleop omo_r1mini_teleop_key.launch 명령어를 실행하면 밑에있는 오류 들이 떠서 진행이 안됩니다.
[omo_r1mini_teleop_keyboard-1] process has died [pid 2420, exit code 1, cmd /home/leech/catkin_ws/src/omo_r1mini/omo_r1mini_teleop/nodes/omo_r1mini_teleop_key.py __name:=omo_r1mini_teleop_keyboard __log:=/home/leech/.ros/log/0dfd7b5e-e173-11ec-8080-144f8aee4aee/omo_r1mini_teleop_keyboard-1.log].
log file: /home/leech/.ros/log/0dfd7b5e-e173-11ec-8080-144f8aee4aee/omo_r1mini_teleop_keyboard-1*.log
또한 레이더 까지는 작동이 잘 되는데 RVIZ 를 띄워보면 Scan 데이터가 보여지지 않습니다. 이유좀 알수 있을까요…?
rviz 는 어떤 명령으로 실행하셨나요?
로봇에서 r1mini bringup에서 r1mini_robot을 실행하신다음
r1mini@omo:~$ roslaunch omo_r1mini_bringup omo_r1mini_robot.launch
다시 로봇에서 description을 실행시키세요
r1mini@omo:~$ roslaunch omo_r1mini_description description.launch
그리고나서 내PC에서 gazebo rviz를 실행시킵니다.
:~$ roslaunch omo_r1mini_gazebo omo_r1mini_gazebo_rviz.launch
그럼 아래와 같은 화면이 나타납니다.
네 한번 해보겟습니다. 로봇은 동작시킬려는데 저런 오류가 발생하는데 무슨 문제일까요…?