R1 로봇 에 조종기로 커맨드 입력시에 모터가 덜컹거리면서 앞으로 나아가지 못하는 현상이 있습니다.
그리고 재연결이 되고 위와 같은 현상이 반복되고 있습니다.
지난번엔 잘 되다가 갑자기 안 되어 어떻게 해야할지 잘 모르겠습니다.
안녕하세요,
혹시 어떤 조종기로 입력하시는건지요? 원격 조종기로 조작했는데 움직이지 않는다는 뜻인가요?
좀 더 설명이 필요합니다…
네 원격 조종기로 조작할 때 덜컹 거리면서 연결이 끊기고 다시 연결되는 현상이 반복되고 있습니다.
로봇과 원격 조종기가 연결이 된 상태에서 아무런 조작을 하지 않으면 연결이 끊기지 않은 상태로 유지가
되는데 조작을 하게 되면 상기와 같은 현상이 발생합니다.
혹시 윈도우용 테스트 프로그램으로 구동했을때도 마찬가지인가요? 아니면 조종기로 할때만 그런가요?
윈도우용은 테스트해보지는 않았고 ROS 상에서 그렇습니다.
아 저는 RC 조종기로 하신줄 알았습니다…
혹시 RC조종기로 조작했을때도 마찬가지인가요?
제게 연락처를 DM 주세요.