RVIZ의 2D New Goal로 목표 지점을 알려주고 보내보았습니다. 잘 될 때도 있으나 가끔 목표 지점까지 가는 도중에 제자리에서 빙글빙글 돌기 시작합니다. 원인이 무엇이고 어떻게 해결해야 할까요 …
질문만으로는 답변드리기가 어렵습니다.
보다 구체적인 상황과 rosbag 데이터가 필요합니다.
일반적으로 로봇의 path를 만들 수 없는경우 회전이 발생할 수 있습니다.
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