환경 지도를 만들 때부터 있던 고정 장애물말고 갑자기 나타난 사람과 같은 동적 장애물을 피하게 하려면 어떻게 해야할까요?
기본적으로 ROS의 SLAM navigation을 실행하면 동적 장애물(지도 만들때 없었던 장애물)을 회피하는 알고리즘이 적용됩니다.
만약 더 다양한 동적 장애물을 회피하려면 move_base의 cmd_vel 명령을 override할 수 있는 별도의 제어기가 있어서 여기에서 장애물을 피하도록 해야합니다.
환경 지도를 만들 때부터 있던 고정 장애물말고 갑자기 나타난 사람과 같은 동적 장애물을 피하게 하려면 어떻게 해야할까요?
기본적으로 ROS의 SLAM navigation을 실행하면 동적 장애물(지도 만들때 없었던 장애물)을 회피하는 알고리즘이 적용됩니다.
만약 더 다양한 동적 장애물을 회피하려면 move_base의 cmd_vel 명령을 override할 수 있는 별도의 제어기가 있어서 여기에서 장애물을 피하도록 해야합니다.