R1 mini에서 기본적으로 제공하는 카메라말고 USB 웹캠을 따로 사용하고 있습니다. 젯슨나노에 장착한 USB 웹캠의 실시간 영상을 원격으로 컴퓨터에서 확인하려 하는데 기본적으로 제공하는 카메라말고는 원격으로 확인이 안되는 건가요? 아니면 따로 확인할 수 있는 코드가 따로 있나요?
usb 웹캠은 uvc_camera 노드를 실행하여 불러올 수 있습니다.
설치
$ sudo apt install ros-melodic-uvc-camera
실행
$ rosrun uvc_camera uvc_camera_node