Ydlidar ROS 패키지 관련 안내

최근 ydlidar의 공식 ros 패키지에서

패키지 명칭이
ydlidar_ros 에서 ydlidar_ros_driver 로 변경되었습니다.
node 명칭은
ydlidar_node 에서 ydlidar_ros_driver_node로 변경되었습니다.
따라서 r1 패키지의 omo_r1_lidar.launch 파일이 해당 패키지에 맞게 변경되어야하므로
참고하시기 바랍니다.

ROS2에서는 영향이 없습니다.

조만간 r1 및 r1mini 패키지도 업데이트할 예정입니다.