안녕하십니까.
이전에 omorobot r1d2모델을 구입하였습니다.
이전에 사용할 때 IMU 사용법을 제대로 확인하지 못해 바퀴에 의한 오도메트리 데이터로 슬램을 하여 사용을 하였습니다.
- 다른 작업 중에 IMU데이터를 활용하고싶은데 IMU센서 데이터를 확인하는 방법을 git 설치부터 ros 노드나 런치파일 실행 및 imu 토픽 확인까지 과정을 순서대로 알고 싶습니다.
제가 omo r1d2 모델을 사용하여 홈페이지의 매뉴얼대로 motor 런치파일을 set_odom_mode를 use_imu로 설정하여 사용하니 아래 에러가 발생하였습니다.
결과적으로 imu 데이터를 topic으로 확인할 수 있는 실행방법의 순서를 알고싶습니다.
답변 부탁드립니다.
감사합니다.