R1 라이더 질문 있어서 문의합니다

R1
#1

r1을 사용하는데 라이더를 G2 Lidar 말고 x4 Lidar사용하려고하는데 상관이 없는건지 몰라서 물어봅니다.

사용할수 있으면 r1 mini에 나오는 방식으로 그대로 사용하면 되는건가요?

#2

G2 Lidar 패키지 설치 하는 부분에서 git clone https://github.com/YDLIDAR/ydlidar_ros.git 입력하면
Cloning into ‘ydlidar_ros’…
Username for ‘https://github.com’:
Password for ‘https://github.com’:
remote: Repository not found.
라고 뜨길래 주소를 들어가보니 404에러 뜨면서 들어가지지 않습니다

#3

해당 패키지 경로가 최근에 바뀐거 같습니다.
아래 링크를 참조해주세요.