로봇이 직사각형 모향으로 되었는데 좁은 골목길에서 후진으로 빠져나와야 되는 구간이 있는데 자꾸 회전을 할려고 하다가 움직이지 못하게 되던데 방법이 없나요?
안녕하세요,
후진이 가능하게 하시려면 omo_r1_navigation.launch 파일에서
https://github.com/omorobot/omo_r1mini/blob/master/omo_r1mini_navigation/launch/omo_r1mini_navigation.launch
아래 전달인자를 false로 변경시키면 됩니다.
<arg name="move_forward_only" default="true"/>