안녕하세요
파이 카메라로 ar마커 인식을 하고 싶은데 기본 패키지에 ‘omo_r1mini_ar_marker’ 패키지가 있는것을 보았습니다.
해당 패키지 사용방법이 어떻게 되는지 문의드립니다.
사용하는 보드는 라즈베리파이4 입니다.
안녕하세요,
아마도 아래 패키지를 설치하신다음 실행하면 될것으로 보입니다.
http://wiki.ros.org/ar_track_alvar
제가 해당 패키지를 만들지 않아서 자세한건 몰라요…
지금 노트북에 ubuntu 18.04가 설치가 안되서 직접 확인이 어렵습니다.
설치가 완료되는대로 알려드릴께요.