R1mini
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Odroid M1 SBC 모듈 관련
안녕하세요, R1mini Pro 제품군의 젯슨 나노 수급 문제로 인해 SBC의 변경을 추진중입니다. 현재 하드커널 사의 오드로이드 Odroid-M1 보드를 사용하여 ROS2 기반의 SLAM 주행 패키지 실행 등을 테스트하고 있습니다. 제품은 7월 중에 있을 동양미래대학교 ROS 강의를 시점으로 OS 이미지와 함께 배포할 예정입니다. 아래는 SLAM 기능 테스트중인 영상입니다. … |
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1 | 26 | 6월 21, 2022 |
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About the R1-Mini category
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0 | 174 | 4월 2, 2019 |
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혹시 cyglidar 사용 방법에 대해서 알려주실 수 있으신가요?
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3 | 47 | 6월 23, 2022 |
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Ros melodic cartographer 설치 안됨
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1 | 41 | 6월 10, 2022 |
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R1mini navigation error
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10 | 119 | 6월 8, 2022 |
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Lidar 각도 설정 문의
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3 | 51 | 6월 5, 2022 |
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Ros melodic cartographer 설치 오류
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0 | 46 | 6월 4, 2022 |
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R1mini 원격 제어 키보드 조종 오류
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1 | 39 | 6월 3, 2022 |
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로봇 작동 과 rviz 오류
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3 | 56 | 6월 1, 2022 |
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Bringup 라이다 오류
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3 | 42 | 5월 31, 2022 |
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Ar마커 패키지 사용방법 문의
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1 | 55 | 5월 30, 2022 |
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Hector slam 사용 방법 문의
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1 | 44 | 5월 30, 2022 |
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R1mini Lidar 인식 범위 설정
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6 | 81 | 5월 25, 2022 |
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R1 mini 네비게이션
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11 | 65 | 5월 18, 2022 |
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R1mini foxy to galactic
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5 | 64 | 4월 9, 2022 |
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R1mini pro 3D cad파일 문의
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0 | 56 | 4월 8, 2022 |
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Cartographer map.pbstream 파일 생성시 Error 발생 문제
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2 | 49 | 4월 7, 2022 |
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기존 카메라 관련 문의
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1 | 62 | 4월 7, 2022 |
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Ros2 r1mini 패키지 업데이트 공지
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1 | 57 | 4월 1, 2022 |
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Ros2 launch.py에서 yaml 파일 전달 오류
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1 | 50 | 3월 30, 2022 |
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Omo_r1mini_mcu_node-1 다운
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3 | 44 | 3월 28, 2022 |
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Slam 하기 – navigation 에서 노드실행하기 오류
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6 | 219 | 3월 27, 2022 |
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ESP12E 로 omorobot 제어
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10 | 130 | 3월 25, 2022 |
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Raspberrypi4 camera 패키지 문의
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1 | 141 | 3월 17, 2022 |
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Host pc 패키지 설치 오류
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6 | 95 | 3월 17, 2022 |
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R1mini ros2 jetson nano 이미지 wifi
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3 | 72 | 3월 13, 2022 |
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Mapping 과정에서 오류가 뜹니다
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1 | 70 | 3월 13, 2022 |
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ROS2 설치 이미지의 firefox 오류
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6 | 118 | 3월 7, 2022 |
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R1mini Pro ROS2 jetson nano 이미지 업데이트
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0 | 76 | 3월 7, 2022 |
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2d lidar 데이터 관련 질문 입니다
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1 | 60 | 3월 2, 2022 |