Omorobot Community
Intel D435 사용 cartographer
R1mini
sujungoh1
7월 4, 2023, 7:48오전
#1
Intel D435 depth 카메라의 depth 정보만을 사용해 ros melodic+r1mini+cartographer로 3d map 결과를 내는 slam이 가능할까요??