mapping을 다 하고 rosrun map_server map_saver -f map 을 통해서 저장하려고 하는데
계속 map_saver를 찾을 수 없다고 하네요… 해결방법 아시는 분 있을까요?
혹시 ros map_server를 설치하셨는지 확인해보시기 바랍니다.
만약 안되어있는 경우 다음과 같이 설치해보세요.
$ sudo apt update
$ sudo apt install ros-melodic-map-server
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