Odroid M1 SBC 모듈 관련

안녕하세요,

R1mini Pro 제품군의 젯슨 나노 수급 문제로 인해 SBC의 변경을 추진중입니다.
현재 하드커널 사의 오드로이드 Odroid-M1 보드를 사용하여 ROS2 기반의 SLAM 주행 패키지 실행 등을 테스트하고 있습니다.

제품은 7월 중에 있을 동양미래대학교 ROS 강의를 시점으로 OS 이미지와 함께 배포할 예정입니다.

아래는 SLAM 기능 테스트중인 영상입니다.