한 PC에서 2대의 r1mini를 다루도록 하고 싶은데 어떻게 하면 될까요? 현재 하나의 로봇을 jupyter notebook에서 소스를 짜서 간단하게 구동하고 있습니다. 로봇 한 대 더 추가해서 2대를 작업하도록 하고 싶은데 어떻게 하면 될까요?
ROS1은 기본적으로 같은 이름을 가진 노드가 실행 되는 걸 허용하지 않기 때문에
Launch 파일을 수정해서 토픽의 이름과 노드의 이름을 각각 별도로 지정해야 합니다.
그리고 각로봇의 odom과 tf의 경로도 따로따로 지정해야 정상적으로 불러올 수 있습니다.