안녕하세요 오랜만에 질문드립니다.
R1 mini Pro 모델에 ROS2를 설치하였습니다. 그리고 Realsens D435i 모델을 사용하기 위해서
SDK 설치 및 Realsense-ros (foxy version) 을 설치하였습니다.
각각 동작 됨을 확인하였구요. (데이터 토픽 확인)
로봇을 움직이며, 카메라 데이터를 얻기 위해서 bringup 실행 ( 라이다 및 하부 보드 )
카메라를 ros 상에서 bringup 꺼질 때 나는 소리와 함께 노드 종료가 됩니다. 라이다는 살아있구요.
혹시 사용 가능한 전력에 비해 많은 전력이 소비되면 소프트웨어가 강제 종료가 될 수 있나요 ?
만약 realsense 카메라 모델을 R1 mini Pro 모델에 사용할 수 있도록 지원해주시면 감사하겠습니다.