roscore, omo_r1mini_robot.launch까지는 정상 작동하는데
omo_r1mini_navigation.launch 파일을 실행하면 다음과 같은 에러가 나타납니다.
추가적으로 rpi4_buster_ros_melodic.zip를 통해서 이미지 설치를 했고, 원래 생기지 않던 오류인데
다시 이미지 설치를 해봐도 같은 오류가 발생합니다.
에러를 보니 map_server, amcl, move_base 패키지가 설치되지 않아서 생기는 문제 같습니다.
혹시 파이썬을 업그레이드 하셨나요?
그런데 이미지를 다시 설치했는데도 안된다면 그런 문제는 아닌 거 같긴 한데…
명령을 어떤 방식으로 어디에서 실행했는지 좀더 자세한 설명 부탁드려요
음…저때는 이미지를 깔고나서 sudo apt update, sudo apt upgrade, catkin_make 정도만 하고 바로 테스트 해봤었습니다.
그 이후에 따로 원격접속(ssh)를 하지않고 오모로봇(이미지가 깔린 라즈베리파이 4) 내에서 roscore / roslaunch omo_rimini_bringup omo_rimini_robot.launch / roslaunch omo_rimini_navigation omo_rimini_navigation.launch 순서대로 작동을 시켰고, 위와 같은 오류가 발생했습니다…
그래도 일단 파이썬 버전을 확인하긴 했는데 2.7.16 / 3.7.3 버전이 깔려있습니다.
한번 터미널에 아래와같이 입력해본 다음 실행해보시겠어요?
$ source ~/.bashrc
혹시 해결되셨나요?
저도 같은 오류가 나타납니다.
혹시나 해서 같은방법으로 rpi4_berster 자체를 갈아엎고 다시 깔아봤는데 같은 오류가 뜹니다.
‘omo_r1mini_navigation.launch’ 패키지를 원격pc에서 실행하면 정상적으로 실행이 됩니다.
대신에 주피터에서 move_base 코드를 작성해서 실행하면 아래 사진과 같이 'move_base_msgs.msg’를 못찾는다고 뜹니다.
참고로 주피터는 로봇에서 실행했습니다.
로봇에서 갑자기 ‘omo_r1mini_navigation.launch’ 패키지가 실행이 제대로 안되는 현상에 대해서 빨리 해결해 주시면 감사하겠습니다.
이미지를 새로 설치해도 마찬가지 현상이 나타나나요?
경우에 따라서 apt upgrade 시 파이선 버전이 업그레이드 되는 경우에 문제가 발생할 수 있습니다.
그럴때는 ros를 제거한 후 다시 설치해야할 수 있습니다.
위에분이 처음 얘기했던 것 처럼 navigation.launch 실행시 map_server, amcl, move_base 노드가 실행이 안되는 것은 어떻게 해야하나요?
파이 이미지를 다시 설치해도 똑같습니다.
라즈베리파이에서 ros는 apt로 설치되지 않고 소스에서 빌드해야합니다.
move_base.msg가 없다고 나오면 해당 메세지가 포함덴 메세지 패키지를 살치해야할 수 도 있겠네요. 다시 한번 확인해보겠습니다.