최신 펌웨어 V2.3이 릴리즈 되었습니다.
주요 업데이트항목은 다음과 같습니다.
- TMOUT 시간 설정 : 제어 명령이 나간 이후 다음 명령이 들어올때까지 최소 시간 간격을 의미합니다. SLAM등을 할때 cmd_vel 명령이 바로바로 생성되지 않으면 로봇이 움찔움찔 할 수 있습니다.
- BUZER On/Off 기능 추가: 부팅음, 제어 명령음을 제거합니다.
자세한 펌웨어 업데이트 방법은 아래 페이지를 참조하세요.
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