Ros1 melodic navigation 장애물 측정 거리

[acamto]

omo r1mini navigation 패키지에서 장애물을 기존보다 더 먼 거리에서 측정하고 피하거나, 멈추도록 하고 싶습니다!
이 경우 navigation 파일 내에 있는 설정을 바꾸어야 하나요? 바꾸어야 한다면 어떤 값들을 바꾸어야 하나요?