안녕하세요 mapping test 중에 질문 사항이 있어 글 올립니다.
navigation 중에 의자나 문턱 같은 낮은 장애물을 피하지 못하는 문제가 생겼습니다.
의자나 문턱 같은 낮은 장애물의 경우 omo_r1mini_navigation 내부에 있는 매개변수를 수정해야 피할 수 있나요? 아니면 라이더 센서의 높이를 낮추어야 하나요? 어떤 방법이 있는지 잘 모르겠어서 질문 올립니다!
2D 라이다는 기본적으로 같은 평면상에 있는 물체만 감지할 수 있어서 그 위나 아래에 있는 물체는 감지할 수 없습니다.
그래서 카메라 등의 별도 센서를 통해 물체를 감지해야 피해갈 수 있어요.