Ros2 젯슨나노에 설치하기에서 이미지 설치 오류

“ROS2가 설치된 이미지로 설치 #” 아래 링크를 다운 받아 SD card에 설치하니 오류가 나서 부팅이 안됩니다.

처음에 Nvidia 로그가 나타나고, 부팅이 되다가 로그인 메세지가 나온 후 다시 재부팅이 연속 반복되기만 하고 우분투 창이 나타나지 않습니다. 다시 굽기를 해도 마찬가지이고, 새로 이미지를 다운 받아서 해도 마찬가지 입니다.

혹시 몇기가짜리 sdcard에 설치하셨나요? 32기가보다 큰 용량으로 설치하신경우 ubuntu의 diskpart 같은 프로그램으로 OS 파티션을 확장하셔야합니다.

그리고 설치하신 젯슨 나노는 어떤 버전인지요? 메모리 4GB 용으로 만들어진 이미지라서 2GB용량의 보드에서는 정상적으로 동작하지 않을 수 있습니다.